“Plano Diretor, Parte Dois” foi a primeira menção concreta de um robotáxi Tesla. A postagem do blog de 2016, que não é mais publicada no site da montadora, descreveu um conceito em que os proprietários de Tesla poderiam adicionar seus carros a uma frota autônoma de transporte compartilhado para compensar completamente o custo de compra ou aluguel. Musk escreveu que quando a direção autônoma fosse aprovada, os proprietários poderiam convocar seus Teslas de qualquer lugar, podendo dormir, ler e fazer outras atividades durante o trajeto.
Musk também destacou a possibilidade de adicionar o carro à frota compartilhada da Tesla através de um aplicativo de telefone, gerando renda enquanto o proprietário estivesse no trabalho ou de férias, o que poderia superar o custo mensal do empréstimo ou leasing. A redução do custo de propriedade tornaria acessível a posse de um Tesla para a grande maioria das pessoas. Considerando que a maioria dos carros é utilizada apenas de 5% a 10% do dia pelo proprietário, um carro autônomo teria um uso econômico muito mais eficiente do que um carro não autônomo.
Em locais onde a demanda por carros dos clientes excede a oferta, a Tesla operará sua própria frota, garantindo que sempre haja disponibilidade para viagens, independentemente da localização do cliente.
