Um carro autônomo é um veículo que pode transportar passageiros com segurança do ponto A ao ponto B sem qualquer intervenção humana. Esses veículos podem variar de veículos de propriedade privada a veículos de frota comercial apelidados de robotáxis, até algo intermediário, como, mais recentemente, o conceito Cybercab da Tesla e seu veículo de movimentação de pessoas para 20 passageiros, o Robovan. Embora a ficção científica possa rapidamente tornar-se realidade, existem muitos obstáculos regulamentares e incógnitas práticas a superar. A maior barreira para um carro autônomo é que não existe nenhum carro que o consumidor possa comprar. Não importa como os fabricantes de automóveis e as empresas de mobilidade rotulem erroneamente os seus sistemas de condução semiautônoma, especialmente e controversamente a Tesla com seu nome impróprio de "Full Self-Driving", nenhum veículo na estrada hoje atende às qualificações de ser um carro autônomo.
Mesmo assim, muitos estão tentando.
Quais são os níveis de carros semiautônomos e autônomos?
Em 2014, a Sociedade de Engenheiros Automotivos (SAE) identificou seis níveis de direção autônoma, do Nível 0 ao Nível 5, carros totalmente autônomos. Em 2021, atualizou seus critérios e provavelmente o fará novamente em breve. Nós seguiremos o exemplo. Antes de listarmos os níveis, é importante observar que a maioria dos carros novos vendidos hoje possui sistemas avançados de assistência ao motorista (ADAS), que vão desde frenagem automática de emergência com detecção de pedestres até controle de cruzeiro adaptativo. No final de 2023, mais de 95% dos automóveis novos vendidos tinham travagem automática de emergência, que detecta um impacto e utiliza o sistema de travagem antibloqueio para abrandar ou impedir que o automóvel bata na traseira de outro automóvel ou pedestre. Agências de segurança como o IIHS estimam que a tecnologia evita 42 mil acidentes e 20 mil feridos anualmente. Essa tecnologia é chamada de sistemas de suporte ao driver, não recursos de direção semiautônoma. Mas também o é uma tecnologia muito mais comum e antiga que estreou no Chrysler Imperial de 1958. Ele também foi chamado de "piloto automático", então a Chrysler chegou antes de você, Tesla. Claro, agora conhecemos isso como controle de cruzeiro.
Aqui está uma visão geral do que significam os diferentes níveis.
Nível 0: Sem automação de direção
"Esses recursos se limitam a fornecer avisos e assistência momentânea", afirma a SAE. Os motoristas são responsáveis por controlar a direção, o acelerador e a frenagem, bem como monitorar o ambiente ao seu redor. Travagem de emergência automática, monitores de ponto cego e avisos de saída de faixa, bem como o controle de cruzeiro da velha escola são considerados Nível 0.
Nível 1: Algum suporte de direção
"Esses recursos fornecem suporte de direção ou freio/aceleração ao motorista", afirma a SAE. Esses sistemas ajudam em breves intervalos quando solicitados, mas o motorista ainda permanece no controle total do carro, mesmo que os sistemas estejam ativos. Esses recursos incluem controle de faixa ativo que empurra o volante para permanecer centralizado na faixa e controle de cruzeiro adaptativo que é um passo evolutivo do controle de cruzeiro.
Nível 2: Suporte de condução combinado
A diferença aqui entre o Nível 1 é que esses carros podem fornecer suporte de direção e frenagem ativa ou aceleração simultaneamente. Isso varia de acordo com a montadora e, durante anos, as agências de segurança, bem como o Conselho Nacional de Segurança e os Relatórios do Consumidor, instaram as montadoras e os reguladores a simplificar as diversas marcas desses sistemas, para que os consumidores conheçam as capacidades dos sistemas.
Nível 3: O salto para a autonomia condicional
"Esses recursos podem conduzir o veículo sob condições limitadas e não funcionarão a menos que todas as condições exigidas sejam atendidas", afirma a SAE. Especificamente no Nível 3, quando o recurso solicitar intervenção humana, você deverá obedecer ou o carro irá parar, desativar e chamar os serviços de emergência.
Nível 4: Quase autônomo.
Ao contrário do Nível 3, "esses recursos de direção automatizada não exigirão que você assuma o controle da direção", esclarece o SAE. Os carros de nível 4 podem parar sem qualquer intervenção humana se ocorrer um problema técnico. GM, Ford, Mercedes-Benz, Tesla e uma série de outras montadoras já criaram salvaguardas em sistemas de Nível 2 e Nível 3 caso um operador fique incapacitado.
Nível 5: Robotaxis totalmente autônomo
O auge dos carros autônomos tira totalmente o motorista da equação. Ele pode viajar do ponto A ao ponto B inteiramente com seu hardware e software, e o aprendizado de máquina é empregado para tornar os carros mais inteligentes e melhores do que os motoristas humanos. No entanto, ainda temos vantagem sobre as máquinas. Fazer com que os carros leiam estradas sem linhas claras, durante mau tempo ou em condições variáveis, é uma tarefa enorme em termos de sensores, poder de computação e custo.
Em julho, a GM cancelou seu Origem do Cruzeiro serviço de robotáxi que registrou o maior número de milhas de qualquer serviço de robotáxi até agora em testes públicos limitados em Phoenix e São Francisco. A GM citou a incerteza regulatória em torno dele, depois de ter sido suspenso por quase um ano após um acidente com um pedestre em outubro de 2023. O pedestre foi atropelado por outro carro no caminho do robotáxi, que atingiu o pedestre e o arrastou por 6 metros. uma tentativa de encostar. O motorista do veículo que não era da Cruise fugiu do local.
Outras empresas de mobilidade, como Tesla, Rimac, VW, Hyundai e Waymo da Alphabet Inc. atualmente o sistema mais avançado, avançam sem motoristas humanos.
